История айкидо

ЮКИТАКА САНАДА
Последователь Такеда Сингена, известен своим мастерством в искусстве Сэнпо (тактике партизанской войны).

МАСАЮКИ САНАДА
Мастер Сэнпо и Нин-Дзюцу (искусство шпионажа).

ЮКИМУРА САНАДА
Широко известен как один из лучших экспертов в применении Нин-Дзюцу среди когда-либо живших самураев. Участвовал на стороне Тоётоми Хидэёси в зимнем и летнем сражениях за замок Осака.

МИНАМОТО НО ЁСИМУРУ
Основатель школ Такеда и Огосовара по стрельбе из лука, Даито-Рю Айки-Дзюцу (Такеда-Рю) и Косю-Рю Гунпо военной стратегии.

МИНАМОТО НО ЁСИКИЁ
Основатель ветви Такеда семьи Минамото в провинции Кай.

ХАРУНОБУ ТАКЕДА 
(Синген) (1520-1573)
Правитель провинции Кай, развивающий искусство военной стратегии Косю-Рю Гунпо.

КУНИЦУГУ ТАКЕДА 
Основатель семьи Такеда в провинции Айдзу.

ТОРАМОРИ ОБАТА 
Последователь Такеды Сингена, специалист по боевой стратегии системы Косю-Рю.

КАГЭНОРИ КАНБЭЙ ОБАТА 
Специалист по боевой стратегии системы Косю-Рю.

Из этого направления развились следующие системы боевых искусств: Ходзё-Рю, Ямага-Рю, Кобаякава-Рю, Косю-Рю, Касайха, Санада-Рю, Арисава-Рю и Томинага-Рю.