УМЕНИЕ  ВЫБРАТЬ  ПРАВИЛЬНОЕ  ВРЕМЯ  ДЛЯ  РЕАГИРОВАНИЯ

Когда укэ подходит к вам, чтобы толкнуть вас в плечи, именно в тот момент, когда его локти распрямляются, вы своими плечами отталкиваете его назад. Его отбросит так, как будто его ударили палкой,  потому что вся сила его атаки обратится против него же самого.

Уловите момент, чтобы перехватить силу укэ.
Идеал есинкан айкидо — это использование малой силы с наибольшим эффектом. Важная часть достижения этого — чувство времени в тот момент, когда вы входите в контакт с укэ. Даже если вы помните много движений и техник, если время реагирования будет неправильным, ваша техника будет «мертвой». С другой стороны, если вы умело объединяете свой тайминг с атакой укэ, то даже если вы не выполняете никакой конкретной техники, вы, тем не менее, сможете нанести своему противнику серьезный ущерб.
И не важно, объединяетесь вы со своим партнером в тот момент, когда он хватает или бьет вас или, напротив, когда вы сами наносите ему удар; что бы вы ни делали, тайминг, чувство времени — это то, что дает всему этому жизнь. Если время реагирования запаздывает, то укэ вас вытеснит. Если вы реагируете слишком рано, то укэ увидит ваше движение и изменит свою атаку. Вы должны применять свою технику именно в тот момент, когда он уже полностью вовлечен в атаку—это правильное время реагирования.
Использование этой доли секунды и называется «гармонизацией». Было бы правильным сказать, что в айкидо все техники начинаются с этой идеи «гармонизации».