Движение тела, которое позволяет вам войти в сферу вашего укэ

В ирими, или вхождении, вместо столкновения с силой укэ по прямой линии, вы сходите с этой линии и двигаетесь в сторону его тела под «безопасным углом». Используя ирими, вы можете переместить свое тело в безопасное положение и одновременно с этим использовать силу своего партнера для того, чтобы применить технику айкидо йошинкан.

В ирими важно, чтобы вы сделали полшага вперед в то время, как ваш оппонент двигается на вас, чтобы атаковать. Никогда не ждите, когда атака достигнет вас. Поскольку вы сами двигаетесь вперед, то сила укэ увеличивается, и, открывая свое тело в этой точке, ваше движение вхождения может обернуться против вас. И еще, убедитесь в том, что хоть вы и двигаетесь прямо вперед, но на самом деле вы двигаетесь с внешней стороны атаки другого человека.

Двигаясь вперед, зайдите с внешней стороны удара другого человека и нанесите ирими-цуки снизу вверх в челюсть.